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En la carpeta RobotControl esta el proyecto de Processing del control remoto. Antes de ejecutarlo dentro de Processing se debe ejecutar el archivo conectar.sh para liberar los puertos serie y poder conectar al bluetooth del arduino.
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Robot.ino es el archivo para cargar en el Arduino desde el IDE de Arduino.
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MiRobot.aia es el proyecto de MITAppInventor para la cara del robot.
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También es posible conectar un teléfono con la aplicación Android Capture de https://github.com/onlylemi/processing-android-capture. Esto habilita la opción de seguimiento de rostro. Para que funcione bien la cámara debe quedar apuntando para arriba.
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Para poder controlar el robot solo con la aplicación https://play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller&gl=US de una forma básica se han respetado las letras utilizadas en la comunicación blutooth asignandole funciones equivalentes.
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Video de una versión anterior y la versión actual: https://youtu.be/3tuDfd0HsTw
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