void
multiply_matrices(float a[9], float b[9], float out[9]) {
	// zero out target matrix
	for(int i=0; i<9; i++) {
		out[i] = 0;
	}

	for(int i=0; i<3; i++) {
		for(int j=0; j<3; j++) {
			for(int k=0; k<3; k++) {
				out[i*3+j] += a[i*3+k] * b[k*3+j];
			}
		}
	}
}