Cambios en comandos y mensajes

Código arduino/DFRobot_PH.cpp

@@ -4,6 +4,8 @@ pHmtero - CoSensores (Sensores Comunitarios)
 Adaptación del codigo de DFRobot Gravity: Analog pH Sensor / Meter Kit V2, SKU:SEN0161-V2
 https://wiki.dfrobot.com/Gravity__Analog_pH_Sensor_Meter_Kit_V2_SKU_SEN0161-V2
 https://github.com/DFRobot/DFRobot_PH 
+
+La adaptación fue mejorada durante la Residencia de la ReGOSH realizada en UNCUYO, Mendoza.
 *****************************************************/
 
 
@@ -26,9 +28,9 @@ DFRobot_PH::DFRobot_PH()
 {
     this->_temperature    = 25.0;
     this->_phValue        = 7;
-    this->_acidVoltage    = 3830.0;    //buffer pH=4.01 a 25^C
-    this->_neutralVoltage = 3305.0;     //buffer pH=6.86 a 25^C
-    this->_voltage        = 1500.0;
+    this->_acidVoltage    = 2032.44;    //buffer pH=4.00 a 25^C
+    this->_neutralVoltage = 1500.00;     //buffer pH=7.00 a 25^C
+    this->_voltage        = 1500.00;
 }
 
 DFRobot_PH::~DFRobot_PH()
@@ -38,35 +40,26 @@ DFRobot_PH::~DFRobot_PH()
 
 void DFRobot_PH::begin()
 {
-    EEPROM_read(PHVALUEADDR, this->_neutralVoltage);  //carga el voltaje correspondiente al pH neutro en el EEPROM (pH = 6.86)
+    EEPROM_read(PHVALUEADDR, this->_neutralVoltage);  //carga el voltaje correspondiente al pH neutro en el EEPROM (pH = 7.00)
     //Serial.print("_neutralVoltage:");
     //Serial.println(this->_neutralVoltage);
     if(EEPROM.read(PHVALUEADDR)==0xFF && EEPROM.read(PHVALUEADDR+1)==0xFF && EEPROM.read(PHVALUEADDR+2)==0xFF && EEPROM.read(PHVALUEADDR+3)==0xFF){
-        this->_neutralVoltage = 3305.0;  //nuevo EEPROM
+        this->_neutralVoltage = 1500.0;  //nuevo EEPROM
         EEPROM_write(PHVALUEADDR, this->_neutralVoltage);
     }
-    EEPROM_read(PHVALUEADDR+4, this->_acidVoltage);//carga el voltaje correspondiente al pH acido en el EEPROM (pH = 4.01)
+    EEPROM_read(PHVALUEADDR+4, this->_acidVoltage);//carga el voltaje correspondiente al pH acido en el EEPROM (pH = 4.00)
     //Serial.print("_acidVoltage:");
     //Serial.println(this->_acidVoltage);
     if(EEPROM.read(PHVALUEADDR+4)==0xFF && EEPROM.read(PHVALUEADDR+5)==0xFF && EEPROM.read(PHVALUEADDR+6)==0xFF && EEPROM.read(PHVALUEADDR+7)==0xFF){
-        this->_acidVoltage = 3830.0;  //nuevo EEPROM
+        this->_acidVoltage = 2032.44;  //nuevo EEPROM
         EEPROM_write(PHVALUEADDR+4, this->_acidVoltage);
     }
 }
 
 float DFRobot_PH::readPH(float voltage, float temperature)
 {
-    float slope = (6.86-4.01)/((this->_neutralVoltage-1500.0)/3.0 - (this->_acidVoltage-1500.0)/3.0);  // calibracio'n de dos puntos:_neutralVoltage,6.86 y _acidVoltage,4.01
-    float intercept =  6.86 - slope*(this->_neutralVoltage-1500.0)/3.0;
-    
-    Serial.print(voltage,0);
-    Serial.print("mV ");
-    Serial.print("A:");
-    Serial.print(slope,4);
-    Serial.print(" B:");
-    Serial.println(intercept);
-    Serial.println();
-   
+    float slope = (7.00-4.00)/((this->_neutralVoltage-1500.0)/3.0 - (this->_acidVoltage-1500.0)/3.0);  // calibracio'n de dos puntos:_neutralVoltage,7.00 y _acidVoltage,4.00
+    float intercept =  7.00 - slope*(this->_neutralVoltage-1500.0)/3.0;
     
     this->_phValue = slope*(voltage-1500.0)/3.0+intercept;  //pH = A*voltaje + B
     return _phValue;
@@ -78,8 +71,9 @@ void DFRobot_PH::calibration(float voltage, float temperature,char* cmd)
 {
     this->_voltage = voltage;
     this->_temperature = temperature;
-    strupr(cmd);
-    phCalibration(cmdParse(cmd));  // si recibe el CMD por el monitor serial entra al modo calibracio'n
+    String sCmd = String(cmd);
+    sCmd.toUpperCase();
+    phCalibration(cmdParse(sCmd.c_str()));    // si recibe el CMD por el monitor serial entra al modo calibracio'n
     
 }
 
@@ -89,7 +83,10 @@ void DFRobot_PH::calibration(float voltage, float temperature)
     this->_temperature = temperature;
     if(cmdSerialDataAvailable() > 0){
         phCalibration(cmdParse());  // si recibe el CMD por el monitor serial entra al modo calibracio'n
+    Serial.print(voltage);
+    Serial.println("mV ");
     }
+    
 }
 
 
@@ -121,9 +118,9 @@ boolean DFRobot_PH::cmdSerialDataAvailable()
 byte DFRobot_PH::cmdParse(const char* cmd)
 {
     byte modeIndex = 0;
-    if(strstr(cmd, "CALIBRAR")      != NULL){
+    if(strstr(cmd, "ENTRARPH")      != NULL){
         modeIndex = 1;
-    }else if(strstr(cmd, "SALIR") != NULL){
+    }else if(strstr(cmd, "SALIRCAL") != NULL){
         modeIndex = 3;
     }else if(strstr(cmd, "PHCAL")  != NULL){
         modeIndex = 2;
@@ -134,9 +131,9 @@ byte DFRobot_PH::cmdParse(const char* cmd)
 byte DFRobot_PH::cmdParse()
 {
     byte modeIndex = 0;
-    if(strstr(this->_cmdReceivedBuffer, "CALIBRAR")      != NULL){
+    if(strstr(this->_cmdReceivedBuffer, "ENTRARPH")      != NULL){
         modeIndex = 1;
-    }else if(strstr(this->_cmdReceivedBuffer, "SALIR") != NULL){
+    }else if(strstr(this->_cmdReceivedBuffer, "SALIRCAL") != NULL){
         modeIndex = 3;
     }else if(strstr(this->_cmdReceivedBuffer, "PHCAL")  != NULL){
         modeIndex = 2;
@@ -154,47 +151,44 @@ void DFRobot_PH::phCalibration(byte mode)
       
         case 0:
         if(enterCalibrationFlag){
-            Serial.println(F(">>>error<<<"));
+            Serial.println(F(""));
         }
         break;
 
         case 1:
         enterCalibrationFlag = 1;
         phCalibrationFinish  = 0;
-        Serial.println();
-        //Serial.println(F(">>>calibrando<<<"));
-        Serial.println(F("buffer 4.01 o 6.86"));
-        Serial.println();
-        Serial.println();
-        Serial.println();
+      Serial.println();
+      Serial.println ("Entró al modo calibración");
+      Serial.println("Introduzca buffer 4.00");
+      Serial.println("Dejar estabilizar");
+      Serial.println("Presione pHCAL");
+      Serial.println();
         break;
         
         case 2:
         if(enterCalibrationFlag){
-            if((this->_voltage>3000)&&(this->_voltage<3500)){        // buffer solution:6.86{
+            if((this->_voltage>1022)&&(this->_voltage<1678)){        // buffer solution:7.00{
                 Serial.println();
-                Serial.print(F("buffer 6.86"));
+                Serial.print(F("Buffer: 7.00"));
                 this->_neutralVoltage =  this->_voltage;
-                //Serial.println(F(",SALIR para guardar y salir<<<"));
-                Serial.println();
-                Serial.println();
+                Serial.println(F("Presione GUARDAR"));
                 Serial.println();
                 phCalibrationFinish = 1;
-            }else if((this->_voltage>3501)&&(this->_voltage<4000)){  //buffer solution:4.01
+            }else if((this->_voltage>1854)&&(this->_voltage<2500)){  //buffer solution:4.01
                 Serial.println();
-                Serial.print(F("buffer 4.01"));
+                Serial.println(F("Buffer: 4.00"));
                 this->_acidVoltage =  this->_voltage;
-                //Serial.println(F(",SALIR para guardar y salir<<<")); 
-                Serial.println();
-                Serial.println();
+                Serial.println(F("Pase al buffer 7.00"));
+                Serial.println("Dejar estabilizar");
+                Serial.println("Presione pHCAL");
                 Serial.println();
                 phCalibrationFinish = 1;
             }else{
                 Serial.println();
-                Serial.print(F(">>>error<<<"));
+                Serial.print(F(">>Error, pruebe nuevamente.<<<"));
                 Serial.println();                // not buffer solution or faulty operation
-                Serial.println();
-                Serial.println();
+          
                 phCalibrationFinish = 0;
             }
         }
@@ -204,17 +198,15 @@ void DFRobot_PH::phCalibration(byte mode)
         if(enterCalibrationFlag){
             Serial.println();
             if(phCalibrationFinish){
-                if((this->_voltage>3000)&&(this->_voltage<3500)){
+                if((this->_voltage>1022)&&(this->_voltage<1678)){
                     EEPROM_write(PHVALUEADDR, this->_neutralVoltage);
-                }else if((this->_voltage>3501)&&(this->_voltage<4000)){
+                }else if((this->_voltage>1854)&&(this->_voltage<2500)){
                     EEPROM_write(PHVALUEADDR+4, this->_acidVoltage);
                 }
-                Serial.print(F(">>>calibrado"));
+                Serial.print(F(">>>Calibración exitosa"));
             }else{
-                Serial.print(F(">>>fallo"));
+                Serial.print(F(">>>Falló la calibración"));
             }
-            Serial.println(F(",salir<<<"));
-            Serial.println();
             Serial.println();
             Serial.println();
             phCalibrationFinish  = 0;

Código arduino/pHimetro.ino

@@ -7,20 +7,20 @@ https://gitlab.com/cosensores
 https://www.facebook.com/cosensores/
 https://www.instagram.com/cosensores/
 
-Somos miembros de Universidades Nacionales trabajando junto a comunidades organizadas 
-en el desarrollo de métodos para evaluar la presencia de contaminantes 
-de manera sencilla en el territorio, acompañando acciones y procesos reivindicativos.
+Somos miembros de Universidades Nacionales trabajando junto a comunidades organizadas en el desarrollo de métodos para evaluar la presencia de contaminantes de manera sencilla en el territorio, acompañando acciones y procesos reivindicativos.
 
 *****************************************************
 Adaptación del codigo de DFRobot Gravity: Analog pH Sensor / Meter Kit V2, SKU:SEN0161-V2
 https://wiki.dfrobot.com/Gravity__Analog_pH_Sensor_Meter_Kit_V2_SKU_SEN0161-V2
 https://github.com/DFRobot/DFRobot_PH
+
+La adaptación fue mejorada durante la Residencia de la ReGOSH realizada en UNCUYO, Mendoza.
  
  1. El codigo fue evaluado en Arduino Uno - IDE 1.0.5
  2. Para calibrar:
-     CALIBRAR  -> ingresa al modo calibracio'n 
-     PHCAL    -> calibracio'n de dos puntos en buffer pH=4.01 y pH=6.86
-     SALIR     -> guarda los parametros y sale del modo de calibracio'n
+     ENTRARPH  -> ingresa al modo calibracio'n 
+     PHCAL    -> calibracio'n de dos puntos en buffer pH=4.00 y pH=7.00
+     SALIRCAL     -> guarda los parametros y sale del modo de calibracio'n
  
 ****************************************************
 Librerias control sensor temperatura: ds18b20
@@ -67,7 +67,7 @@ float temp= sensors.getTempCByIndex(0); //Se obtiene la temperatura en ºC
 //pH
 
     static unsigned long timepoint = millis();
-    if(millis()-timepoint>30U){                  //intervalo de tiempo 30seg
+    if(millis()-timepoint>1500U){                  //intervalo de tiempo 1500mseg
         timepoint = millis();
         temperature = temp;         //comentar para no levantar temperatura
         analogBuffer[analogBufferIndex] = analogRead(PH_PIN)/1024.0*5000;    //lee el voltaje y lo guarda en el buffer cada 40ms
@@ -80,18 +80,17 @@ float temp= sensors.getTempCByIndex(0); //Se obtiene la temperatura en ºC
         
 //imprime      
   
-        Serial.print("    >>> ");
+        Serial.print("Temperatura: ");
         Serial.print(temperature,1);
-        Serial.println(" ^C <<<");  
-        Serial.print("    >>>  pH: ");
-        Serial.print(phValue,2);
-        Serial.println(" <<<");
+        Serial.println(" °C");  
+        Serial.print("pH: ");
+        Serial.println(phValue,2);
         Serial.println();
         Serial.println();
    
     }
+    ph.calibration(voltage,temperature);           //proceso de calibracio'n por CMD serial
     
- ph.calibration(voltage,temperature);           //proceso de calibracio'n por CMD serial
    }
     
 
@@ -121,4 +120,3 @@ int getMedianNum(int bArray[], int iFilterLen)
     bTemp = (bTab[iFilterLen / 2] + bTab[iFilterLen / 2 - 1]) / 2;
       return bTemp;
 }
-