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pHmetro-ac
Author | SHA1 | Date |
---|---|---|
lara jatar | 495032c63c | |
lara jatar | 8b2a8249f0 | |
lara jatar | 85195d4482 | |
lara jatar | 10ebc228cc | |
lara jatar | 863b699cc3 | |
lara jatar | 73ff739cee |
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@ -4,6 +4,8 @@ pHmtero - CoSensores (Sensores Comunitarios)
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Adaptación del codigo de DFRobot Gravity: Analog pH Sensor / Meter Kit V2, SKU:SEN0161-V2
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https://wiki.dfrobot.com/Gravity__Analog_pH_Sensor_Meter_Kit_V2_SKU_SEN0161-V2
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https://github.com/DFRobot/DFRobot_PH
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La adaptación fue mejorada durante la Residencia de la ReGOSH realizada en UNCUYO, Mendoza.
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@ -26,9 +28,9 @@ DFRobot_PH::DFRobot_PH()
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{
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this->_temperature = 25.0;
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||||
this->_phValue = 7;
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||||
this->_acidVoltage = 3830.0; //buffer pH=4.01 a 25^C
|
||||
this->_neutralVoltage = 3305.0; //buffer pH=6.86 a 25^C
|
||||
this->_voltage = 1500.0;
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||||
this->_acidVoltage = 2032.44; //buffer pH=4.00 a 25^C
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||||
this->_neutralVoltage = 1500.00; //buffer pH=7.00 a 25^C
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||||
this->_voltage = 1500.00;
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}
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||||
DFRobot_PH::~DFRobot_PH()
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@ -38,35 +40,26 @@ DFRobot_PH::~DFRobot_PH()
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void DFRobot_PH::begin()
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{
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EEPROM_read(PHVALUEADDR, this->_neutralVoltage); //carga el voltaje correspondiente al pH neutro en el EEPROM (pH = 6.86)
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EEPROM_read(PHVALUEADDR, this->_neutralVoltage); //carga el voltaje correspondiente al pH neutro en el EEPROM (pH = 7.00)
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||||
//Serial.print("_neutralVoltage:");
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||||
//Serial.println(this->_neutralVoltage);
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||||
if(EEPROM.read(PHVALUEADDR)==0xFF && EEPROM.read(PHVALUEADDR+1)==0xFF && EEPROM.read(PHVALUEADDR+2)==0xFF && EEPROM.read(PHVALUEADDR+3)==0xFF){
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||||
this->_neutralVoltage = 3305.0; //nuevo EEPROM
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||||
this->_neutralVoltage = 1500.0; //nuevo EEPROM
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||||
EEPROM_write(PHVALUEADDR, this->_neutralVoltage);
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||||
}
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||||
EEPROM_read(PHVALUEADDR+4, this->_acidVoltage);//carga el voltaje correspondiente al pH acido en el EEPROM (pH = 4.01)
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||||
EEPROM_read(PHVALUEADDR+4, this->_acidVoltage);//carga el voltaje correspondiente al pH acido en el EEPROM (pH = 4.00)
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||||
//Serial.print("_acidVoltage:");
|
||||
//Serial.println(this->_acidVoltage);
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||||
if(EEPROM.read(PHVALUEADDR+4)==0xFF && EEPROM.read(PHVALUEADDR+5)==0xFF && EEPROM.read(PHVALUEADDR+6)==0xFF && EEPROM.read(PHVALUEADDR+7)==0xFF){
|
||||
this->_acidVoltage = 3830.0; //nuevo EEPROM
|
||||
this->_acidVoltage = 2032.44; //nuevo EEPROM
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||||
EEPROM_write(PHVALUEADDR+4, this->_acidVoltage);
|
||||
}
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}
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||||
float DFRobot_PH::readPH(float voltage, float temperature)
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{
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float slope = (6.86-4.01)/((this->_neutralVoltage-1500.0)/3.0 - (this->_acidVoltage-1500.0)/3.0); // calibracio'n de dos puntos:_neutralVoltage,6.86 y _acidVoltage,4.01
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||||
float intercept = 6.86 - slope*(this->_neutralVoltage-1500.0)/3.0;
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||||
Serial.print(voltage,0);
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Serial.print("mV ");
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Serial.print("A:");
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Serial.print(slope,4);
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Serial.print(" B:");
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Serial.println(intercept);
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||||
Serial.println();
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||||
float slope = (7.00-4.00)/((this->_neutralVoltage-1500.0)/3.0 - (this->_acidVoltage-1500.0)/3.0); // calibracio'n de dos puntos:_neutralVoltage,7.00 y _acidVoltage,4.00
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||||
float intercept = 7.00 - slope*(this->_neutralVoltage-1500.0)/3.0;
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||||
this->_phValue = slope*(voltage-1500.0)/3.0+intercept; //pH = A*voltaje + B
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||||
return _phValue;
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@ -78,8 +71,9 @@ void DFRobot_PH::calibration(float voltage, float temperature,char* cmd)
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{
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||||
this->_voltage = voltage;
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||||
this->_temperature = temperature;
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||||
strupr(cmd);
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||||
phCalibration(cmdParse(cmd)); // si recibe el CMD por el monitor serial entra al modo calibracio'n
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||||
String sCmd = String(cmd);
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||||
sCmd.toUpperCase();
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||||
phCalibration(cmdParse(sCmd.c_str())); // si recibe el CMD por el monitor serial entra al modo calibracio'n
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}
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@ -89,7 +83,10 @@ void DFRobot_PH::calibration(float voltage, float temperature)
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this->_temperature = temperature;
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||||
if(cmdSerialDataAvailable() > 0){
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||||
phCalibration(cmdParse()); // si recibe el CMD por el monitor serial entra al modo calibracio'n
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||||
Serial.print(voltage);
|
||||
Serial.println("mV ");
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||||
}
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||||
}
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@ -121,9 +118,9 @@ boolean DFRobot_PH::cmdSerialDataAvailable()
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|||
byte DFRobot_PH::cmdParse(const char* cmd)
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{
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||||
byte modeIndex = 0;
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||||
if(strstr(cmd, "CALIBRAR") != NULL){
|
||||
if(strstr(cmd, "ENTRARPH") != NULL){
|
||||
modeIndex = 1;
|
||||
}else if(strstr(cmd, "SALIR") != NULL){
|
||||
}else if(strstr(cmd, "SALIRCAL") != NULL){
|
||||
modeIndex = 3;
|
||||
}else if(strstr(cmd, "PHCAL") != NULL){
|
||||
modeIndex = 2;
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||||
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@ -134,9 +131,9 @@ byte DFRobot_PH::cmdParse(const char* cmd)
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|||
byte DFRobot_PH::cmdParse()
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||||
{
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||||
byte modeIndex = 0;
|
||||
if(strstr(this->_cmdReceivedBuffer, "CALIBRAR") != NULL){
|
||||
if(strstr(this->_cmdReceivedBuffer, "ENTRARPH") != NULL){
|
||||
modeIndex = 1;
|
||||
}else if(strstr(this->_cmdReceivedBuffer, "SALIR") != NULL){
|
||||
}else if(strstr(this->_cmdReceivedBuffer, "SALIRCAL") != NULL){
|
||||
modeIndex = 3;
|
||||
}else if(strstr(this->_cmdReceivedBuffer, "PHCAL") != NULL){
|
||||
modeIndex = 2;
|
||||
|
@ -154,47 +151,44 @@ void DFRobot_PH::phCalibration(byte mode)
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|||
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||||
case 0:
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||||
if(enterCalibrationFlag){
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||||
Serial.println(F(">>>error<<<"));
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||||
Serial.println(F(""));
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||||
}
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||||
break;
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||||
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case 1:
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enterCalibrationFlag = 1;
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||||
phCalibrationFinish = 0;
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||||
Serial.println();
|
||||
//Serial.println(F(">>>calibrando<<<"));
|
||||
Serial.println(F("buffer 4.01 o 6.86"));
|
||||
Serial.println();
|
||||
Serial.println();
|
||||
Serial.println();
|
||||
Serial.println();
|
||||
Serial.println ("Entró al modo calibración");
|
||||
Serial.println("Introduzca buffer 4.00");
|
||||
Serial.println("Dejar estabilizar");
|
||||
Serial.println("Presione pHCAL");
|
||||
Serial.println();
|
||||
break;
|
||||
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||||
case 2:
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||||
if(enterCalibrationFlag){
|
||||
if((this->_voltage>3000)&&(this->_voltage<3500)){ // buffer solution:6.86{
|
||||
if((this->_voltage>1022)&&(this->_voltage<1678)){ // buffer solution:7.00{
|
||||
Serial.println();
|
||||
Serial.print(F("buffer 6.86"));
|
||||
Serial.print(F("Buffer: 7.00"));
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||||
this->_neutralVoltage = this->_voltage;
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||||
//Serial.println(F(",SALIR para guardar y salir<<<"));
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||||
Serial.println();
|
||||
Serial.println();
|
||||
Serial.println(F("Presione GUARDAR"));
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||||
Serial.println();
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||||
phCalibrationFinish = 1;
|
||||
}else if((this->_voltage>3501)&&(this->_voltage<4000)){ //buffer solution:4.01
|
||||
}else if((this->_voltage>1854)&&(this->_voltage<2500)){ //buffer solution:4.01
|
||||
Serial.println();
|
||||
Serial.print(F("buffer 4.01"));
|
||||
Serial.println(F("Buffer: 4.00"));
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||||
this->_acidVoltage = this->_voltage;
|
||||
//Serial.println(F(",SALIR para guardar y salir<<<"));
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||||
Serial.println();
|
||||
Serial.println();
|
||||
Serial.println(F("Pase al buffer 7.00"));
|
||||
Serial.println("Dejar estabilizar");
|
||||
Serial.println("Presione pHCAL");
|
||||
Serial.println();
|
||||
phCalibrationFinish = 1;
|
||||
}else{
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||||
Serial.println();
|
||||
Serial.print(F(">>>error<<<"));
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||||
Serial.print(F(">>Error, pruebe nuevamente.<<<"));
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||||
Serial.println(); // not buffer solution or faulty operation
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||||
Serial.println();
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||||
Serial.println();
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||||
phCalibrationFinish = 0;
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||||
}
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||||
}
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@ -204,17 +198,15 @@ void DFRobot_PH::phCalibration(byte mode)
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if(enterCalibrationFlag){
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||||
Serial.println();
|
||||
if(phCalibrationFinish){
|
||||
if((this->_voltage>3000)&&(this->_voltage<3500)){
|
||||
if((this->_voltage>1022)&&(this->_voltage<1678)){
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||||
EEPROM_write(PHVALUEADDR, this->_neutralVoltage);
|
||||
}else if((this->_voltage>3501)&&(this->_voltage<4000)){
|
||||
}else if((this->_voltage>1854)&&(this->_voltage<2500)){
|
||||
EEPROM_write(PHVALUEADDR+4, this->_acidVoltage);
|
||||
}
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||||
Serial.print(F(">>>calibrado"));
|
||||
Serial.print(F(">>>Calibración exitosa"));
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}else{
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Serial.print(F(">>>fallo"));
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||||
Serial.print(F(">>>Falló la calibración"));
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||||
}
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Serial.println(F(",salir<<<"));
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||||
Serial.println();
|
||||
Serial.println();
|
||||
Serial.println();
|
||||
phCalibrationFinish = 0;
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@ -7,20 +7,20 @@ https://gitlab.com/cosensores
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https://www.facebook.com/cosensores/
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https://www.instagram.com/cosensores/
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||||
Somos miembros de Universidades Nacionales trabajando junto a comunidades organizadas
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en el desarrollo de métodos para evaluar la presencia de contaminantes
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de manera sencilla en el territorio, acompañando acciones y procesos reivindicativos.
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Somos miembros de Universidades Nacionales trabajando junto a comunidades organizadas en el desarrollo de métodos para evaluar la presencia de contaminantes de manera sencilla en el territorio, acompañando acciones y procesos reivindicativos.
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Adaptación del codigo de DFRobot Gravity: Analog pH Sensor / Meter Kit V2, SKU:SEN0161-V2
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https://wiki.dfrobot.com/Gravity__Analog_pH_Sensor_Meter_Kit_V2_SKU_SEN0161-V2
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https://github.com/DFRobot/DFRobot_PH
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La adaptación fue mejorada durante la Residencia de la ReGOSH realizada en UNCUYO, Mendoza.
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1. El codigo fue evaluado en Arduino Uno - IDE 1.0.5
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2. Para calibrar:
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CALIBRAR -> ingresa al modo calibracio'n
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PHCAL -> calibracio'n de dos puntos en buffer pH=4.01 y pH=6.86
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SALIR -> guarda los parametros y sale del modo de calibracio'n
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ENTRARPH -> ingresa al modo calibracio'n
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PHCAL -> calibracio'n de dos puntos en buffer pH=4.00 y pH=7.00
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||||
SALIRCAL -> guarda los parametros y sale del modo de calibracio'n
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Librerias control sensor temperatura: ds18b20
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@ -67,7 +67,7 @@ float temp= sensors.getTempCByIndex(0); //Se obtiene la temperatura en ºC
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//pH
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static unsigned long timepoint = millis();
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if(millis()-timepoint>30U){ //intervalo de tiempo 30seg
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if(millis()-timepoint>1500U){ //intervalo de tiempo 1500mseg
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timepoint = millis();
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temperature = temp; //comentar para no levantar temperatura
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analogBuffer[analogBufferIndex] = analogRead(PH_PIN)/1024.0*5000; //lee el voltaje y lo guarda en el buffer cada 40ms
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@ -80,18 +80,17 @@ float temp= sensors.getTempCByIndex(0); //Se obtiene la temperatura en ºC
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//imprime
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Serial.print(" >>> ");
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Serial.print("Temperatura: ");
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Serial.print(temperature,1);
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Serial.println(" ^C <<<");
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Serial.print(" >>> pH: ");
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Serial.print(phValue,2);
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||||
Serial.println(" <<<");
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Serial.println(" °C");
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Serial.print("pH: ");
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Serial.println(phValue,2);
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Serial.println();
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Serial.println();
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}
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ph.calibration(voltage,temperature); //proceso de calibracio'n por CMD serial
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||||
ph.calibration(voltage,temperature); //proceso de calibracio'n por CMD serial
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}
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@ -121,4 +120,3 @@ int getMedianNum(int bArray[], int iFilterLen)
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bTemp = (bTab[iFilterLen / 2] + bTab[iFilterLen / 2 - 1]) / 2;
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return bTemp;
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}
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